هنر اصیل و ریشه دار کونگ فو توآ از سال 1349 با انگیزه رشد و توسعه تفکر رزمی و فنی و علمی ایرانیان در ارتش بنیانگذاری و از سال 1352 بطور رسمی در جامعه تعلیم داده شد این هنر ریشه در هزاران سال تاریخ و تمدن ایران زمین دارد و مردمی که در جنگیدن و هنرهای رزمی صدها سال سر آمد همه ملتهای جهان بودند و کمتر ملت و فرهنگی را می شناسیم که تحت تاثیر و آداب و سنن و فرهنگ ایرانیان قرار نگرفته باشد اما متاسفانه در قرن اخیر شاهد ورود فرهنگهایی بودیم که اگر چه متاثر از فرهنگ و سنت های این مرز و بوم از گذشته دور می باشد اما به نامهای دیگری معرفی گردید.